Bazik parametreler:
REDED HEPE VE TORQU : Aşırı sınır işlemini önlemek için işlem gereksinimlerine göre maksimum hız ve sürekli torku ayarlayın.
Encoder çözünürlüğü: Kapalı döngü kontrolünün stabilitesini sağlamak için yüksek hassasiyetli bir mutlak kodlayıcı (17 bit veya daha fazla gibi) seçin.
Voltaj ve nominal akım oluşturma: voltaj dalgalanmalarının neden olduğu yalıtım dökülmesini önlemek için sürücüyü eşleştirmeniz gerekiyor.
Çevre parametreleri:
Sıcaklık grubu ve ısı dağılımı: Motor yüzey sıcaklığını, patlamaya dayanıklı işaretteki sıcaklık grubunu aşmayacak şekilde ayarlayın (T6, 85 dereceden daha az veya eşittir) ve sarma sıcaklığını izleyin ve piD yoluyla ısı dağılmasını ayarlayın.
Koruma Seviyesi (IP) : Motor gövdesinin sızdırmazlığını sağlamak ve yanıcı medyanın müdahalesini önlemek için çevresel toz/neme göre IP seviyesini (IP65 ve üstü gibi) seçin.
Dynamic yanıt ayarı:
Pid parametre ayarlama: Yanıt hızını ve stabilitesini dengelemek için adım yanıt testi yoluyla orantılı (p), integral (I) ve diferansiyel (d) parametrelerini ayarlayın.
Sertlik Seviye Ayarı: Mekanik yapının sertliğine göre parametreler seçin (yüksek hassasiyetli konumlandırma için yüksek sertlik modu, esnek yükler için düşük sertlik modu).
Güvenlik Koruma Parametreleri:
Aşırı yük ve aşırı ısınma koruması: Akım eşiğini ayarlayın (genellikle% 150 -200}}} Tetiklendiğinde hemen güç kaynağını kesin; Gerçek zamanlı izleme için sıcaklık sensörlerini (PTC veya PT100 gibi) etkinleştirin ve aşırı ısınırken güvenli bir durum girin.
Fren ve Acil Durdurma Mantığı: Güç kapalıyken hızlı kapatma sağlamak için dinamik fren dirençlerini yapılandırın; Acil durdurma (e-stop) sinyalini en yüksek önceliğe ayarlayın ve motor tetiklendikten sonra sıfır tork moduna girer.
İletişim ve Girişim Koruması:
Otobüs Protokolü Uyumluluğu: Sinyal iletim güvenilirliğini sağlamak için patlamaya dayanıklı senaryoları (Ethercat, Profisafe gibi) destekleyen bir iletişim protokolü seçin.
